Durante el vuelo del Naranjo recibimos un montón de datos vía radio tanto de la sonda Vaisala como del Naranjino. La sonda Vaisala nos mando datos de coordenadas GPS, altitud, altitud barometrica y humedad, presión y temperatura exterior. El Naranjino por su parte nos envió coordenadas GPS, altitud, tensiones de las baterias internas y externas, temperatura interior de la sonda y nivel de rayos ultravioleta mediante su sensor ad-hoc. En este articulo se analizan y comparan esos datos.
Lo primero que ha sido necesario es unir y sincronizar los datos de los dos archivos de la sonda Vaisala (groundtrack y sondemonitor) y los del Naranjino recibidos a través del red APRS. Para sacar las gráficas se ha utilizado el mágnifico programa de tratamiento estadistico “R“.
Altitud
Tenemos tres datos de altitud, la de los respectivos GPS de la Vaisala y el Naranjino y la altitud barométrica que calcula a partir de la presión la Vaisala.
En la Fig.1 se puede ver el buen acuerdo entre los datos de altitud registrados por la sonda Vaisala y por el Naranjino. También se muestra la altitud barométrica registrada por la radiosonda. Esta última difiere porque la ecuación altimétrica desprecia el efecto de la temperatura y calcula la altitud solo partiendo de la presión. Esto es una buena aproximación para altitudes menores de 10000 m.
En la fig.2 se muestra las diferencias entre los dos altimetros GPS. Se ve que la diferencia mas habitual es de 100m y que tiene forma de campana de gauss. Esta forma es típica de cualquier error de medida. Conclusión: buen acuerdo entre altímetros con un error medio de 100 m.
Volvamos a la altitud barométrica. En la fig.2.1 se muestra la grafica P-Alt barométrica y un ajustes por mínimos cuadrados para ver que formula sigue. El ajuste es bueno y se ve que la Alt barométrica que da la Vaisala depende solo del logaritmo de la P. Desprecia los efectos de la temperatura.
Coordenadas GPS
En la fig.3. se ven las posiciones e LAT/LON de los dos GPS. Las trayectoria es la misma pero parecen que difieren.
Para ahondar un poco mas se pasan las coordenadas LAT/LOT a distancias en metros utilizando el radio de la tierra y se dibuja en la figura 4. Ahora las diferencias no aparecen. Para verlo mejor, en la figura 5 se dibujan las diferencias en metros entre un GPS y el otro así como el error de distancia total.
Hay diferencias de hasta 1.5km en la posición. Tiene una forma casi sinusoidal, nada parecido a la campana de gauss típica de los errores aleatorios. Algo pasa.
La fig.6 dibuja las diferencias en LAT frente las diferencias en LON. Si os fijáis tiene forma casi un circulo. Esto indica errores sistemáticos tal vez porque los GPS usan diferentes datums o el almanaque o quizá algún otro parámetro aún por determinar.
En una próxima entrada se publicará el análisis de los datos físicos.
